Este es un proyecto de investigación en el que hemos desarrollado un conjunto de softwares que permiten a los drones cooperar entre ellos, es decir, los drones son capaces de comunicarse y coordinarse para realizar una misión en conjunto.
Este trabajo (titulado Cooperative Multi-UAV System for Surveillance and Search & Rescue Operations Over a Mobile 5G Node) incluye el desarrollo de cuatro algoritmos de guiado para aumentar la autonomía de los UAS y su gestión durante una misión de búsqueda y seguimiento con un solo operador.Estas nuevas funcionalidades son cuatro: vuelo en formación para un barrido eficiente del terreno; detección y evitación de colisiones entre los UAS y posibles obstáculos que se encuentren en el terreno; búsqueda cooperativa de objetivos para para minimizar el tiempo de la misión; y un seguimiento cooperativo de un objetivo que minimiza la pérdida de éste y permite una mayor precisión en su geolocalización.Catec ha probado con éxito este sistema multi-UAS en una demostración realizada en el Centro de Vuelos Experimentales Atlas y que ha consistido en una operación de búsqueda y seguimiento utilizando tres drones con un alto grado de autonomía y un solo operador en tierra.